Подшипники направляющих колес регулируют через 960 ч работы трактора в следующем порядке:
снимают гусеничную цепь с направляющего колеса;
сняв крышку 16 и удалив из ступицы смазку, отвертывают контргайку 18 и завертывают регулировочную гайку 17 до тех пор, пока в конических подшипниках не будет полностью устранен зазор. В этом случае направляющее колесо должно поворачиваться туго;

На износостойкость деталей ходовой части сильно влияет натяжение гусеничной цепи и состояние уплотнений катков, направляющих колес и поддерживающих роликов. Чрезмерное или слабое натяжение гусениц вызывает дополнительные потери мощности двигателя, расходуемой на передвижение трактора, возрастает удельный расход топлива и уменьшается мощность на крюке.